Przygodę ze sportem rozpoczął w 1925 roku. Najpierw uprawiał piłkę nożną, później zajął się bieganiem. Kariera lekkoatletyczna w przypadku Kusocińskiego zaczęła się zawodów zorganizowanych z okazji święta robotniczego – zabrakło jednego zawodnika do sztafety i jej skład uzupełnił właśnie Kusy. Jego zespół wygrał, a późniejszy mistrz olimpijski pozostał przy lekkoatletyce. Już w 1928 został mistrzem Polski. W 1931 został wybrany laureatem „Przeglądu Sportowego” na najlepszego sportowca roku.Największy sukces sportowy odniósł w 1932 roku, gdy biegnąc w zbyt małych butach zdobył w Los Angeles złoty medal olimpijski. Wygrał wówczas bieg na 10 000 metrów. Dwa lata później został w Turynie wicemistrzem Europy na dystansie 5 000 metrów.Liczne kontuzje uniemożliwiły mu start m.in. na igrzyskach olimpijskich w 1936 roku w Berlinie. W 1938 roku został absolwentem CIWF (dzisiejszy AWF) w Warszawie. Po ukończeniu studiów pracował jako nauczyciel wychowania fizycznego, trener, dziennikarz. Był redaktorem naczelnym „Kuriera Sportowego”.Planował start w igrzyskach olimpijskich w Helsinkach (1940), ale plany te pokrzyżował wybuch II wojny światowej.
Jako kapral zgłosił się w kampanii wrześniowej do wojska i został wcielony do kompanii karabinów maszynowych II batalionu 360 Pułku Piechoty. Walczył w obronie stolicy, dwukrotnie ranny m.in. 25 września w obronie Fortu Czerniaków przy ulicy Powsińskiej. 28 września 1939 został odznaczony Krzyżem Walecznych z rozkazu gen. Juliusza Rómmla[. W czasie okupacji pracował jako kelner w barze „Pod kogutem” przy ulicy Jasnej, zwanej Gospodą Sportowców. Zaangażował się wówczas w działalność niepodległościową. 26 marca 1940 został aresztowany przez Gestapo w bramie domu przy ulicy Noakowskiego 16, w którym mieszkał. Uwięziony początkowo na Mokotowie, następnie w Alei Szucha. Torturowany przez Gestapo. W dniach 20-21 czerwca 1940 roku został wywieziony z Pawiaka transportem do Palmir pod Warszawą. Zginął rozstrzelany w pobliżu Palmir, w Puszczy Kampinoskiej, w ramach akcji AB, mającej na celu eksterminację polskiej inteligencji.